نسل های ربات

پس از شروع عصر فراتکنولوژی در دهه 1960، پنج نسل از ربات ها سر کار آمدند که این نسل ها عبارتند از:

نسل اول ربات ها: ربات های تقلید کننده. که ربات های گذارنده وبردارنده ساده ای بودند که با توالی های تعریف شده ای کارها را انجام می دادند.

نسل دوم ربات ها: در این نسل از ربات ها، که در آن از کنترل کننده های سخت افزاری برای بکارگیری اولین کنترل کننده های قابل برنامه ریزی استفاده شد.

نسل سوم ربات ها: با استفاده از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی که در طی سیزده سال گذشته به بازار آمدند، ریز پردازنده های کنترل کننده ای تولید شد که کار با آنها برای برنامه ریزی بسیار ساده بود.

نسل چهارم ربات ها: وقتی که نیاز به کنترل کننده هایی فراتر از PLC ها احساس شد، میکروکامپیوترهایی که کار کنترل تمام سیستم (از قبیل ماشین آلات قابل برنامه ریزی در سلول کاری) را بر عهده داشت به کار گرفته شد.

نسل پنجم ربات ها: در این نسل از ربات ها، کنترل کننده ربات دارای سیستم های پیچیده تری  نظیر هوش مصنوعی، سنسورهای مینیاتوری وقابلیت های تصمیم گیری شدند.

با پیشرفت علم رباتیک، یک ربات زیستی مصنوعی می تواند نمونه ای از ربات های نسل ششم ویا نسل های بعدی باشد.

اقسام الدانشجو!

الدانشجو هو موجود الذلیل، الذی یسکن فی لانه اسمه خوابگاه، لا موجودٌ فیه امکانات الاولیه وآبه یقطع مداوماً وهکذا ماء حار کمیاب فی شیر الآب . آلات البارد والحار(گرمایش و سرمایش) یعمل فی الشتاء والصیف بالعکس!

وهو(الدانشجو) یطعم طعاماً فقط اسمه طعام، شیئ نرمتر من السنگ ، الذی قادر علی الذهاب من حلقموم الی پایین، آمله فی الپاس الدروس شدید ولیکن لا دست یافتنی وفقط فی الخیال بافتنی.

الغرض الدانشجو ثلاث الاقسام: اوله تنبل، الذی دائماً فی الخواب فی الخوابگاه.

دومه عاطل وهو مغرور بسیار ویحمل دائماً فی دسته کیف عجیب اسمه سامسونیت ومعمولاً خالی من الکتاب و الدفتر وفی داخله شانه ، حوله وادکلن.

اما القسم السوم من دانشجو هو باطل و مشخصاته چنین: هو لا یدرس و لایخواب (خوابیدن) وبل بگوش موسیقیه دائم حتی فی الخواب وسر کاره دائماً باالشعر ورمان. اولئک العاشقون وهمیشه بی خیال یا فی الخیال الباطل.

علاوه بر اینها اقسام دیگر من دانشجو موجود ، مانند نوع الرپ والتیفوسی. نوع الدرس خوان الذی نادر مثل یاقوت ونوع الدیگر هو الذی ملعبت فی ید السیاسیون ونوع آخر من دانشجو هو بی کار وهو فی کار وبلاگ، مثل انا وهمکاران!

تاره ها از برق

انتقال داده های اینترنتی با استفاده از برق فشار قوی

یک محقق ایرانی موفق شده است مشکل انتقال داده های اینترنتی با استفاده از برق فشار قوی را حل کند.

به گزارش بخش خبر شبکه فناوری اطلاعات ایران، به نقل از ایرنا، چند شرکت آمریکایی واروپایی سرگرم انجام آزمایشهایی هستند که براساس آنها می توان سیستمهای پرقدرت اینترنت موسوم به اینترنت با باند عریض را به صورت علایم الکتریکی با تواتر بسیار زیاد ، از طریق خطوط برق فشار قوی که در همه شهرها وروستاها موجود است انتقال داد.

یکی از محدودیتهایی که برای این سیستم وجود دارد آن است که زمانی که خطوط برق از دکلها منشعب می شوند این امر موجب انعکاس در در علایم اینترنتی ودر نتیجه پایین آمدن کیفیت آنها می شود.

اما به نوشته ماهنامه علمی "ساینتیفیک امریکن" یک گروه از محققان در دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا به سرپرستی یک مهندس ایرانی به نام محسن کاوه راد در کنفرانس مخابرات وشبکه های تجاری که موسسه مهندسان برق والکتریک در آمریکا برگزار کرده اند اعلام کردند که توانسته اند راهی برای حل این مسأله پیدا کنند.

کاوه راد وهمکارانش با استفاده از شبیه سازی رایانه ای به بررسی این نکته پرداختند که اگر با استفاده از ترانسفورماتور ها و وسایل دیگر ، خطوط الکتریکی را سنکرونیزه کنند چه تأثیری در انتقال علایم اینترنتی خواهد داشت.

در این آزمایش روشن شد که با این تمهیدات می توان میزان انعکاس علایم اینترنتی را به حداقل کاهش داد ودر نتیجه با استفاده از خطوط برق فشار قوی علایم اینترنتی را با سرعت چند صد مگا بایت در هر ثانیه به نقاط مختلف منتقل نمود.

این سرعت به مراتب بیش از سرعت کابل یا دی.اس.ال است.

تنها نکته ای که به گفته کاوه راد می بایست مد نظر قرار گیرد  هزینه استفاده از این تمهید جدید است زیرا کاربرد ترانسفورماتورها و ادوات دیگر می تواند بر روی علایم رادیویی تأثیر بگذارد.

شهادت امام الرئوف حضرت علی بن موسی الرضا (ع) را به ساحت حضرت بقیة الله الاعظم (عج) تسلیت عرض می کنم.

                     ای سند نجات من ولایت تو یا رضا

                     دلم بود به یاد تو مدینة  الرضا رضا

                               

وقتی به نزدیکیای مشهد می رسی وقتی گنبد قشنگ طلایی از بین ساختمونای بلند به چشم می خوره تمام خستگی سفر از تن زائر عاشق رضا بیرون میشه همون وقته که همه با هم صلوات می فرستن ومی گن:

                     السلام علیک یا علی بن موسی الرضا

وقتی تو صحن قشنگ حرمش بشینی وقتی بوی بال فرشته ها را در فضای حرم استشمام کنی اون موقع است که احساس می کنی اینجا یه گوشه از بهشته

هر بار که رفتم مشهد همیشه یه چیز غصه هممون بود واون هم روز آخر بود که باید از مشهد خارج می شدیم همین طور که از مشهد خارج می شدیم همش بر می گشتم ونگاه گنبد خوشکلش می کردمو به یه چیز فکر می کردم ، اینکه هر زائری می آد چند روز می مونه ومی ره شهر خودش، بر میگرده خونه خودش ولی آقا امام رضا وقتی از مدینه اومد طوس، این اومدن برگشتنی نداشت...

«روایت شده از محول سجستانی که وقتی مأمون امام رضا (ع) را از مدینه به خراسان طلب کرد امام برای وداع با قبر پیامبر(ص) وارد مسجد النبی شد و مکرراً با قبر آن حضرت وداع می کرد وبیرون می آمد ودوباره نزد قبر بر می گشت ودر هر دفعه صدای مبارکش به گریه بلند می شد فردی نزد امام رفت  امام فرمود مرا زیارت کن همانا من بیرون می شوم از جوار جدم ومیمیرم در غربت وهمانجا دفن می شوم» مفاتیح الجنان

                             

اللهم صل علی علی بن موسی الرضا المرتضی ، الامام التقی النقی، و حجتک علی من فوق الارض و من تحت الثری،  الصدیق الشهید، صلوة کثیرة تآمة زاکیة متواصلة متواترة مترادفة، کافضل ما صلیت علی احد من اولیائک.

انواع موتورهای الکتریکی 2

موتورهای میدان سیم پیچی شده

آهنرباهای دائم در استاتور بیرونی یک موتور DC را میتوان با آهنرباهای الکتریکی تعویض کرد. با تغییر جریان میدان (سیم پیچی روی آهنربای الکتریکی) می توانیم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغییر دهیم. اگر سیم پیچی میدان به صورت سری با سیم پیچی آرمیچر قرار داده شود، یک موتور گشتاور بالای کم سرعت و اگر به صورت موازی قرار داده شود، یک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهیم داشت. می توانیم برای بدست آوردن حتی سرعت بیشتر اما با گشتاور به همان میزان کمتر، جریان میدان را کمتر هم کنیم. این تکنیک برای ترکشن الکتریکی و بسیاری از کاربردهای مشابه آن ایده آل است و کاربرد این تکنیک می تواند منجر به حذف تجهیزات یک جعبه دنده متغیر مکانیکی شود.

موتورهای یونیورسال

یکی از انواع موتورهای DC میدان سیم پیچی شده موتور یونیورسال است. اسم این موتورها از این واقعیت گرفته شده است که این موتورها را می توان هم با جریان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً این موتورها با تغذیه AC کار می کنند. اصول کار این موتورها بر این اساس است که وقتی یک موتور DC میدان سیم پیچی شده به جریان متناوب وصل می شود، جریان هم در سیم پیچی میدان و هم در سیم پیچی آرمیچر (و در میدانهای مغناطیسی منتجه) همزمان تغییر می کند و بنابراین نیروی مکانیکی ایجاد شده همواره بدون تغییر خواهد بود. در عمل موتور بایستی به صورت خاصی طراحی شود تا با جریان AC سازگاری داشته باشد (امپدانس/رلوکتانس بایستی مدنظر قرار گیرند)، و موتور نهایی عموماً دارای کارایی کمتری نسبت به یک موتور معادل DC خالص خواهد بود. مزیت این موتورها این است که میتوان تغذیه ی AC را روی موتورهایی که دارای مشخصه های نوعی موتورهای DC هستند بکار برد، خصوصاً اینکه این موتورها دارای گشتاور راه اندازی بسیار بالا و طراحی بسیار جمع و جور در سرعتهای بالا هستند. جنبه منفی این موتورها تعمیر و نگهداری و مشکل قابلیت اطمینان آنهاست که به علت وجود کموتاتور ایجاد می شود و در نتیجه این موتورها به ندرت در صنایع مشاهده می شوند اما عمومی ترین موتورهای AC در دستگاه هایی نظیر مخلوط کن و ابزارهای برقی ای که گاهاً استفاده می شوند، هستند.

تعطیلات خوش بگذره

این هم یه هدیه کوچیک به مناسبت شروع سال جدید:

                  

نوروز در سوگ خورشید

قافله دل سوختگان آزاده، سینه صحرا را می شکافت ودشت تفتیده را در می نوردید خاطراتی سخت وطاقت فرسا، ذهن آنها را می سوزاند و لحظه ای آنها را رها نمی کرد. اشک میهمان دائم چشمهایشان ، داغ، همزاد دلهایشان وغم واندوه کوله بار سفرشان؛ ولی با صلابت و سربلند ، راه می پیمودند.

تپش ناگهانی قلب، جاری شدن بی اختیار سیلاب الماس واستشمام  بوی خدا وعطر عشق، همه از رسیدن به کعبه عشاق حکایت می کرد؛ همانجا که چهل روز پیش، قلبشان را در آن ، جا گذاشتند وتن بی جانشان را با خود بردند؛ همان بهشتی که عشق را در آن کاشتند ویک اربعین، با مروارید اشک وخون دل ، آن را آبیاری کردند.

کاروان در پی آهنگ درآ

کرده عزم سفر کرببلا

دیدۀ قافله سالار به آه

نم نم اشک، زند بر سر راه

زینب از ره به سر تربت یار

با دل سوخته بی صبر وقرار

بر سر کوی حسین آمده باز

تا دهد شرح غم وسوز وگداز

بوی عشق آید وایثار وکرم

ز سر کوی شهیدان حرم

به سر خاک به خون آغشته

نام هفتاد ودو تن بنوشته

بهار نیز این همه غم ودرد را تاب نیاورد. در اربعین ماتم اشرف اولاد آدم(ع) ، اولین روزش، نوروزش را به پیشواز کاروان راست قامتان تاریخ فرستاد؛ زمین را با بنفشه، سیه پوش کرده؛ پرچم سرخ لاله هایش را برافراشت وشقایق هایش را به یاد گل رخان شهید، به رنگ خون آراست.

بهار با جاودانه ترین ترانه آغاز کرد؛«السلام علی ولی الله وحبیبه؛ السلام علی خلیل الله ونجیبه؛ السلام علی صفی الله وابن صفیه؛ السلام علی الحسین المظلوم الشهید

سلام بر دوست ومحبوب خدا؛ سلام بر رفیق ومنتخب خدا؛ سلام بر برگزیده خدا وفرزند برگزیده اش؛ سلام بر حسین مظلوم شهید».زیارت اربعین

یک سینه کربلا، یک نفس عاشورا، یک دریا اشک وبهاری سرشار از عطر حماسه وشهادت واینک می توان گل برافشاند وطرحی نو برانداخت وجهانی تازه آفرید.

حسین(ع) نقد بقایش را در راه رهایی انسان ها از حیرت جهالت وگمراهی فدا کرد؛ « وبذل مهجته فیک لیستنقذ عبادک من الجهاله وحیره الضلاله» زیارت اربعین امام حسین (ع)

بهار نیز رنگ حسینی گرفت ورایحه مرام وعقیدۀ خون خدا را در دشت سبز سینه ها منتشر کرد. دراین بهار، ما نیز حسینی شویم؛ دل زنده و جاودانه. آمین

هرگز نمیرد آنکه دلش زنده شد به عشق

ثبت است بر جریدۀ عالم دوام ما