تاریخچه روبوت ها

    شاید برایتان جالب باشد بدانید که سابقه ساخت روبوت به قبل از میلاد مسیح می رسد،زمانی که یونانیان مسجدهای متحرک می ساختند.اوایل قرن 16 میلادی "هانس بولمان"اولین روبوت انسان نما را ساخت.این روبوت به شکل امروزی بود و با بازوهای مکانیکی حرکت می کرد.

1737:"واکونسن"روبوت نوازنده و یک اردک شناگر ساخت؛

1801:"ژوزف ماری ژاکارد"روبوتی برای کنترل دستگاههای بافندگی ساخت؛

1833:"چارلز بابیج"روبوتی محاسباتی و حسابگر ساخت که بعدها به کامپیوتر تبدیل شد؛

1890:"تسلا"اولین روبوت کنترل از راه دور دنیا را اختراع کرد؛

1921:نویسنده ای از چکسلواکی اولین بار کلمه روبوت را به کار برد؛

1942:"ایزاک آسیموف"کلمه روبوتیک را به کار برد؛

1943:انگلیسی ها اولین روبوت کامپیوتری الکترونیکی دنیا به نام "کلوسوس"را ساختند؛

1956:"الگل برگل" اولین شرکت روبوتیک دنیا را تاسیس کرد وکلمه هوش مصنوعی را ابداع نمود که 10 سال بعد توسط کارخانه جنرال موتورز اولین روبوت کارگر ساخته شد؛

1970:در دانشگاه استنفورد اولین روبوت با هوش مصنوعی که می توانست اطراف خود را بشناسد،ساخته شد؛

1976:روبوت ها برای فضا نیز ساخته شدند؛

1944:روبوت شش پا برای بالا رفتن از آتشفسان ها ساخته شد؛

1998:روبوت"هسشف" مانند یک کودک حرکت می کرد؛

1999:سونی اولین روبوت به شکل حیوان خانگی،"آیبو"را ساخت؛

2002:به تخمین سازمان ملل ،742505 روبوت صنعتی ساخته دست انسان در سراسر دنیا وجود دارد که نیمی از آنها در ژاپن است!

  روبوت انسان نما که به تازگی ساخته شده "آسیمو" نام دارد و رفتاری شبیه انسان می کند.این روبوت در شرکت هوندا ساخته شده است.

2 شهریور،آغاز هفته دولت را گرامی میداریم.

هزینه های بیت المال

در زمان نخست وزیری شهید رجایی تصمیم گرفته شد تا برای تعمیرات و تزئینات دفتر او و ضد گلوله کردن پنجره های اتاق به میزان 250هزار ریال هزینه شود.ساعت 11 شب بود و رجایی تازه از کارهای جاری و ناتمام روز خلاص شده بود.مسئول مربوطه شهید رجایی را در جریان کارهای مالی قرار دادند. ایشان در بین فاکتورها ملاحظه کرد تنها در یک مرحله حدود 100 هزار ریال بابت تعمیر،نقاشی و موکت اتاق ها هزینه شده است و مبلغ 25 هزار ریال آن فقط مربوط به موکت اتاق نخست وزیری است.

    خیلی ناراحت شد و او را احضار کرد.سپس گفت:چرا این همه هزینه برای اتاق شده است؟این کارها با اجازه چه کسی بوده است؟

فرد مسئول گفت:چه اشکالی دارد شما که خودتان دیده بودید موکت کف اتاق ساییده و سوراخ وکاغذ دیواریهای آن سیاه و پاره شده بود.به علاوه شما نخست وزیرید و شخصیت هایی از داخل و خارج به دیدن شما می آیند لابد مصلحت بوده که چنین کاری رابکنند.مگر نشنیده اید که برای استحمام میهمانان نخست وزیری در قبل از انقلاب از شیر خوراکی استفاده می کردند؟

    آقای رجایی گفت:من چگونه نخست وزیری می توانم باشم وقتی روی موکت با کفش راه بروم و مردم محروم در دورترین نقاط کشور چیزی نداشته باشند که روی آن بخوابند؟سپس گفت:حالا که این کارها صورت گرفته است و برگشت آن موجب زیان بیشتری است.  چاره آن است که نصف هزینه را کسی که مسئول انجام کار بوده به عنوان عبرت متحمل شود و نصف دیگر را خودم بر عهده می گیرم.

    از این بابت نباید دیناری از بودجه نخست وزیری و بیت المال تحمیل شود.بقیه تعمیرات را نیز متوقف کنید...

(کتاب رمز جاودانگی/ص95)

فکر و عقل دو دریای عظیمند که مرواریدشان حکمت و فرزانگی است.

امام علی(ع)

از نانو چه خبر؟

     حافظه پلاستیکی

حافظه دیجیتالی جزء ضروری اکثر وسایل الکترونیکی می باشد.حافظه هایی که فضای کمی اشغال کرده و مصرف الکتریسیته کمتری داشته باشند،بسیار مورد تقاضا می باشند.محققان هندی و ایتالیایی برای ذخیره دودویی اعداد از بارهای الکتریکی و یا بارهای فضایی درون پلاستیک استفاده کرده اند.بدین ترتیب مواد پلیمری که ارزان و سبک می باشد،برای ذخیره اطلاعات مورد استفاده قرار خواهد گرفت.

نانو سیم های سولفید مس

محققان برای تهیه نانو سیم ها ورقه نازک مس با 25صدم میلیمتر را در مخلوطی از گازهای سولفید هیدروژن قرار می دهند.شبکه متراکمی از نانو سیم های سولفید مس روی سطح مس ایجاد می گردد.نانو سیم های تشکیل یافته با ولتاژ کمتری جهت گسیل میدان عمل می نماید.

آشنایی با فناوری معجزه گر آینده جهان-نانو تکنولوژی

در نیم قرن گذشته شاهد حضور حدود پنج فناوری عمده بودیم که باعث پیشرفت های عظیم اقتصادی در کشور های سرمایه گذار و ایجاد فاصله شدید بین کشورهای جهان شد.متاسفانه در کشور ما به دلایل مختلف به این فرصتها پس از گذشت سالیان طلایی آن بها داده می شد که البته سودی هم برای ما به ارمغان نمی آورد همچون فناوری الکترونیک و کامپیوتر در دو سه دهه گذشته که امروزه علیرغم توانایی دانشگاهی و داشتن تجهیزات آن هیچگونه حضور تجاری در بازارهای چند صد میلیاردی آن نداریم.
فناوری نانو جدیدترین این فرصتهاست،که کشور ما باید برای حضور یا عدم حضور در آن خیلی سریع تصمیم خود را اتخاذ کند.فناوری نانو به معنای کنار هم قرار دادن اتمها یا مولکولها و تشکیل مواد،ابزار و وسایلی با دقتی در حد اتم می باشد.بنابراین فناوری نانو یک رویکرد جدید در تمام علوم می باشد.در گذشته بخشهایی از علم فیزیک،شیمی،کوانتوم و بیوشیمی در رابطه با دنیای خرد و کهین(microscopic ) بحث می کردند و مابقی علوم پدیده های اطراف خود را در حد کلان (macroscopic) مورد مطالعه قرار می دادندولی با دیدگاه فناوری نانو که محدوده عمل آن در ابعاد نانو متر میباشد ،همه چیز در سطوح اتمی و مولکولی مورد بررسی قرار می گیرد.تمام مواد از کنار هم قرار گرفتن اتمها و مولکولها ساخته می شوند ولی نحوه در کنار هم قرار گرفتن آنها و نظم ساختاری آنها خواص مواد را تعیین می نماید .مثال بسیار معمول در نحوه قرار گرفتن اتمها در کنار هم و تاثیر آن در خواص نهایی ماده،عبارت است از 1-الماس،2-گرافیک،3-دوده.
ملیونها سال است که در طبیعت یاختارهای بسیار پیچیده با ظرافت نانو متری (مولکولی)-مثل یک درخت یا یک میکروب-ساخته می شود.علم بشری اینک در آستانه چنگ اندازی به این عرصه است،تا ساختارهایی بی نظیر بسازد که در طبیعت نیز یافت نمی شود.فناوری نانو کاربردهایی را به منصه ظهور می رساند که بشر از انجام آن به کلی عاجز بوده است و پیامدهایی را در جامعه بر جا می گذارد که بشر تصور آنها را هم نکرده است.

رباتیک

ربات یک کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکی و به معنی کارگر است.سابقه ساخت ربات به 270 سال قبل از میلاد مسیح بر میگردد زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند.
رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند، در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده می شد،بوجود آمدند.این گونه رباتها جابجاگر نام دارند(manipulator ).جابجاگرها معمولاً در نقطه ای ثابت ودر فضایی کاملاً کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند،قادر به انجام کار دیگری نیستند.این وظیفه می تواند در حد بسته بندی تولیدات،کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت ویا کارهای پیچیدهتری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.
نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمیکنند.بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی می کنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با آنها روبرو شود از قبل مشخص نیست.در این نوع رباتهاست که تکنیک های هوش مصنوعی می بایست در کنترلر ربات (مغز ربات) بکار گرفته شود.
رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:
1-رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی و با پیکر بندیهای مختلف یک ،دویا چند قسمتی
2-رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی
3-رباتهای پرنده
4-رباتهای چند گانه(هایبرید)که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیبی از جابجا گرها هستند.

تحصیل و تهذیب

من بچه شاه عبد العظیم هستم و در خانه ای به دنیا آمده ام و بزرگ شده ام که در هر سوراخش که در هر سوراخش که سر می کردی،به یک خانواده دیگر نیز بر می خوردی.
تصور نکنید که من با زندگی به سبک و سیاق متظاهران و روشنفکران آشنا نیستم،خیر من از یک راه ظی شده با شما حرف می زنم.
من سالهای سال در یکی از دانشکده های هنری درس خوانده ام،به شبهای شعر و گالری های نقاشی رفته ام،موسیقی کلاسیک گوش داده ام.ساعتها از وقتم را به مباحث بیهوده درباره چیزهایی که نمی دانستم گذرانده ام.
من هم سالها با جلوه فروشی و تظاهر به دانایی زیسته ام .ریش پروفسوری و سبیل نیچه ای گذاشته ام و کتاب ((انسان تک ساختی )) هربرت مارکوز را بی آنکه آن زمان خوانده باشم اش طوری دست گرفته ام که دیگران ببینند و پیش خودشان بگویند :"عجب!فلانی چه کتابهایی می خواند معلوم است خیلی می فهمد..." اما بعد خوشبختانه زندگی مرا به راهی کشانده است که ناچار شده ام رو در بایستی را اول با خودم و سپس با دیگران کنار بگذارم وعمیقاً بپذیرم که "تظاهر به دانایی " هرگز جایگزین "دانایی" نمی شود و حتی از این بالاتر دانایی نیز با تحصیل فلسفه حاصل نمی آید باید در جستجوی حقیقت بود و این متاعی است که هر کس به راستی طالبش باشد،آن را خواهد یافت و در نزد خویش نیز خواهد یافت.
و حالا از یک راه طی شده با شما حرف می زنم.دارای فوق لیسانس معماری از دانشکده هنرهای زیبای دانشگاه تهران هستم.اما کاری اکنون انجام می دهم نباید با تحصیلاتم مربوط دانست.حقیر هر چه آموخته ام از خارج دانشگاه استبنده با یقین کامل می گویم که تخصص حقیقی در سایه تعهد اسلامی به دست می آید ولاغیر.
بر گرفته از زندگینامه شهید آوینی به قلم خودش