رباتیک

ربات یک کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکی و به معنی کارگر است.سابقه ساخت ربات به 270 سال قبل از میلاد مسیح بر میگردد زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند.
رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند، در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده می شد،بوجود آمدند.این گونه رباتها جابجاگر نام دارند(manipulator ).جابجاگرها معمولاً در نقطه ای ثابت ودر فضایی کاملاً کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند،قادر به انجام کار دیگری نیستند.این وظیفه می تواند در حد بسته بندی تولیدات،کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت ویا کارهای پیچیدهتری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.
نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمیکنند.بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی می کنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با آنها روبرو شود از قبل مشخص نیست.در این نوع رباتهاست که تکنیک های هوش مصنوعی می بایست در کنترلر ربات (مغز ربات) بکار گرفته شود.
رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:
1-رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی و با پیکر بندیهای مختلف یک ،دویا چند قسمتی
2-رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی
3-رباتهای پرنده
4-رباتهای چند گانه(هایبرید)که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیبی از جابجا گرها هستند.